Der Unterschied ist zwar klein:
authentifizieren: beglaubigen, bestätigen, versichern, bekräftigen
Hier steckt das, huestel, ficere drin, also das Machen bzw. die bewusste Entscheidung bzw. die Feststellung.
authentisieren: belegen, glaubwürdig machen (aber eher nur in der Rechtssprechung gebräuchlich)
Authentisch heisst "echt", ein Authentisieren kann es eigentlich nicht geben.