Mysql: Genau ein Ergebnis pro Master-Datensatz

[Schnickelfritz]

Ausgangssituation:
tabelle Master = id(int PK), titel(varchar)
tabelle Slave = id(int PK), fk_Master(int), alternativtitel(varchar)

Beispieldaten Master:
id | titel
---+-----------
 1 | Schnickel
 2 | Fritz
 3 | Heinz
 4 | Otto

Beispieldaten Slave:
id | fk_Master | alternativtitel
---+-----------+-----------------------------------
 1 | 2         | Fritz - Der kleine Idiot
 2 | 2         | Fritz - Er kann es nicht lassen
 3 | 3         | Heinz seine erste Grammatikstunde
 4 | 4         | Otto Teil 1
 5 | 4         | Otto ist von hinten wie von vorn

Left Loin:
SELECT m.id,m.titel,s.alternativtitel FROM Master m LEFT JOIN Slave s ON m.id=s.fk_Master

Ergebnis:
m.id | m.titel   | s.alternativtitel
-----+-----------+-----------------------------------
 1   | Schnickel | NULL
 2   | Fritz     | Fritz - Der kleine Idiot
 2   | Fritz     | Fritz - Er kann es nicht lassen
 3   | Heinz     | Heinz seine erste Grammatikstunde
 4   | Otto      | Otto Teil 1
 4   | Otto      | Otto ist von hinten wie von vorn

Will ich aber nicht. Ich will nur ein Ergebnis pro Master-Datensatz mit "zusammengefassten" Slave-Datensätzen, also in etwa:
id   | titel     | alternativtitelgesammeltmittrenner
-----+-----------+------------------------------------------------------------------
 1   | Schnickel | NULL
 2   | Fritz     | Fritz - Der kleine Idiot[trenner]Fritz - Er kann es nicht lassen
 3   | Heinz     | Heinz seine erste Grammatikstunde
 4   | Otto      | Otto Teil 1[trenner]Otto ist von hinten wie von vorn

Jemand eine Idee? Bin heute etwas langsam bei dieser Hitze ... (prima Ausrede ...)