Das war es! Danke!
Es gab hierzu -- zu group_concat() -- natürlich bereits Einträge im Forum, was bedeutet, dass mein "Engagement [...] das Problem [...] selbst zu lösen" (siehe Charta) wohl nicht ausreichend groß war. Sorry. Andererseits: wenn man die Vokabel nicht kennt ... (man könnte mir natürlich vorwerfen: "Lern erstmal mysql!" -- naja, blahblah ...)
Der Vollständigkeit halber: Hier das funktionierende sql-Dings:
SELECT m.id, m.titel, GROUP_CONCAT(s.alternativtitel SEPARATOR '[trenner]') AS gr_alternativ
FROM master AS m
LEFT JOIN slave AS s ON m.id=s.fk_master
GROUP BY m.id,m.titel
ergibt:
id | titel | gr_alternativ
-----+-----------+-----------------------------------------------------
1 | Schnickel | NULL
2 | Fritz | Fritz - Der kleine Idiot[trenner]Fritz - Er kann es nicht lassen
3 | Heinz | Heinz seine erste Grammatikstunde
4 | Otto | Otto Teil 1[trenner]Otto ist von hinten wie von vorn
Wow! Was es alles gibt! Super!