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Hallo Paul,
berechne die x Bildpyramiden von beiden Bildern. Vergleiche nun die Farbwerte der Pixel von beiden Bildern. Suche nach Übereinstimmungen. Das selbe machst Du nun mit der x+1 Pyramide usw bis zum Originalbild.
An hand der Übereinstimmungen sollte man die Drehung erkennen.
Mit freundlichem Gruß
Micha