Macs: Mit JS einen iframe einer anderen Domain auslesen?

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Folgendes Problem: Ich möchte von der Domain xyz.de über einen iframe die Datei abs.de/extern.php der Domain abc.de aufrufen und den Wert des Textfeldes 'firstname' in den div test der Domain xyz.de ersetzen.
Lokal ist das alles kein Problem aber Domainübergreifend bekomme ich Zugriff verweigert. Geht das überhaubt einen iframe einer anderen Domain auszulesen? Da die andere Domain mir gehört kann ich die Daten so aufbereiten wie ich es brauche, falls ein Formular nicht funktioniert.

<body>
<iframe name="myiframe" src="http://www.abc.de/extern.php" onload="loadData()"></iframe>
<div id="test">
  Hier wird ersetzt!
</div>
</body>
______________________
 function loadData() {document.getElementById('test').innerHTML = window.frames['myiframe'].document.formular.firstname.value;}
______________________
liegt auf einer anderen Domain abc:extern.php
<form name="formular" method="post" action="">
<input type="text" name="firstname" id="firstname" value="Hat geklappt !">
</form>

Danke
Der Macs