DHL z.B. übernimmt das gerne für Dich..
Ich habe mich jetzt eine weile auf der DHL-Seite aufgehalten und gesucht aber keine Eindeutige Beschreibung darüber gefunden, dass DHL Alterskontrollen bei Belieferung übernimmt.
Ich schrieb es bereits: Die Identitätssprüfung und damit indirekt auch die (sichere) Alterskontrolle nennt sich Postident bzw. für Pakete dann Express Ident. Nachfolgende Lieferungen können auch mit dem Vermerk eigenhändig versehen werden, um die Zustellung an den Adressaten und niemand anderen zu gewährleisten.
Den Vermerk "Keine Auslieferung an Minderjährige / Keine Ersatzzustellung" kannst du allerdings auch so anbringen, nur fehlt dir dann die rechtliche Absicherung.