$sql = "insert into $tbl4(idlab,idurl,tme)values(select id from $tbl3 where lab='$q',select id from $tbl1 where b64url='$b','$d');";
Da das nicht funktionierte und mein Grundwissen anscheinend nicht ausreicht diese wertvollen Antworten hier auzuwerten, habe ich ein wenig hin und her experimentiert und bin so zu einer Lösung gekommen, die ich noch im Archiv wissen möchte, falls sich wieder mal jemand wie ich hierhin verirrt.
So funktioniert es:(lediglich selects in klammern)
$sql="insert into $tbl4(idlab,idurl,tme)values((select id from $tbl3 where lab='$q'),(select id from $tbl1 where b64url='$b'),'$d');";