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Es wäre mir neu, dass man zwei voneinander getrennte Abfragen aus zwei nicht voneinander abhängigen Tabellen auf die von Dir benutzte Art und Weise einfach mit einem Komma aneinanderhängen kann. Versuche zunächst, die von Dir gewünschten bzw. benötigten Werte in EINER funktionierenden, syntaktisch korrekten Abfrage aus der Datenbank zu holen (sinnvollerweise über eine Konsole o.ä.). Wenn Du eine entsprechende Ergebnismenge hast, kannst Du diese in einem INSERT verwenden.
Wäre schön wenn noch jemand eine anfängergerechte Antwort wüsste.