das wahre von ei

[Beat]

... Deine URL sollte aber nicht "/index.php?id=ueber_uns" lauten, auch nicht "/ueber_uns", sondern eher "/ueber-uns"

Geschmackssache.

(oder von mir aus "/über-uns",

Definitif nicht

Du hast ja eh schon Umlaute, warum die Zurückhaltung?).

Sinnfrei, weil percent-encoding

Der Menüpunkt "Philosophie" sollte dann in etwa lauten "/ueber-uns/unsere-philosophie" oder "/ueber-uns/firmen-philosophie" oder "/ueber-uns/philosophie".

Nein

Lerne:
http://example.org/johann_sebastian_bach-komponist-pianist

Es ist seit einigen Jahren der underscore bei Google kein festes zeichen mehr, sondern hat eine Doppelfunktion.

Das schöne bei SEO sind die Missverständnisse.
Für wen oder für was optimierst du?

mfg Beat