Gandalfthegrey: HTACCESS get-Weiterleitung

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Hallo,
Ich habe bereits nach Antworten zu dieser Frage gesucht, jedoch keine adäquate gefunden.

Die Annahme besteht darin, ein Formular (method:get) mit einem Input-Feld(name:p) zu besitzen. Klickt man auf Submit, erscheint in der URL automatisch filename.php?p=EINGABE

Interessieren würde mich, wie man es mittels HTACCESS so einstellt, dass statt ?p= in der URL filename/p:EINGABE erscheint. Wie gesagt, alles was ich bis jetzt gefunden habe, war nicht unbedingt zielführend ;)

Wie funktioniert das? (Wenn möglich bitte auch mit Beispiel)

mfg