HTACCESS get-Weiterleitung

[Beat]

Aber bei diversen anderen Seiten funktioniert das doch auch? (/filename/EINGABE statt ?p=EINGABE.

Ja aber dann wird das erste via mod_rewrite zum letzteren umgeschrieben.
Also umgekehrt zu dem was du denkst.

Ich bin mir relativ sicher, dass es mit .htaccess funktioniert, inwiefern man das Formular (action:filename.php) und die .htaccess-Datei bearbeiten muss, ist mir jedoch nicht klar.

Deine php publiziert URLs, deren Aktivierung zu entsprechenden Einträgen im Location Bar und in der Browserhistory führen.
.htaccess hat die Aufgabe, dazu zu sorgen dass beide Versionen, nämlich die publizierten Urls, sowie die via GET erstellten Formular-URLs mit Query-String zur gleichen Ressource führen.

mfg Beat