HTACCESS get-Weiterleitung

[Beat]

Die Annahme besteht darin, ein Formular (method:get) mit einem Input-Feld(name:p) zu besitzen. Klickt man auf Submit, erscheint in der URL automatisch filename.php?p=EINGABE
Interessieren würde mich, wie man es mittels HTACCESS so einstellt, dass statt ?p= in der URL filename/p:EINGABE erscheint. Wie gesagt, alles was ich bis jetzt gefunden habe, war nicht unbedingt zielführend ;)
Wie funktioniert das? (Wenn möglich bitte auch mit Beispiel)

Beispiele gibt es im Netz.
ungetestet

RewriteCond %{QUERY-STRING} ^p=([^=&]+)
RewriteRule ^filename.php filename/p:%1 [L]

mfg Beat