Lauri: Tabellenzeile markieren

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Hallo!
Ich habe eine Problem mit JavaScript.
Ich bin jedoch ein JavaScript-Neuling.

Mein Problem:
Ich habe eine Tabelle mit verschiedenen Zeiten und dazugehörigen Aktionen. Jetzt möchte ich die Zeile markieren lassen, wenn es aktuell so spät ist.

Bsp (aktuelle Zeit 16:30 Uhr):
10:00 Aktion1
12:00 Aktion2
16:30 Aktion3
20:15 Aktion4

Die Zeile "16:30 Aktion3" sollte zum Beispiel gelb hinterlegt werden, also hervorgehoben werden. Wie kann ich das in JavaScript umsetzen?

Viele Grüße
Lauri