Hallo Pidder,
"Use W3C technologies when they are available and appropriate for a task and use the latest versions when supported."
Da steht "when supported"; nachdem der IE, der meistgenutzte Browser, kein richtiges XHTML (also mit MIME-Typ etc.) kann (und wer ~90% nicht unterstützt, kann sich nicht WCAG-konform schimpfen) und XHTML 1.0 als text/html eher eine Krücke ist und sich im Vergleich mit HTML 4.01 eher nachteilig auf die Zugänglichkeit auswirkt, kann man sagen, dass HTML 4.01 die größtmögliche Version ist, die man nutzen kann - damit erfüllt man auch diesen Punkt der WCAG.
IMHO.
Viele Grüße,
Christian