Sicher, die einzige Voraussetzung, dass dein PHP-Code auch ausgeführt wird, ist, dass die Datei statt .html die Endung .php haben muss.
Das ist normalerweise egal, du musst es folgendermaßen einbinden:
<?
include("counter.php"); // Falls in einem Ordner durch include("ordner/counter.php");
?>
Wichtig, ist das <? ?> damit startest und beendest du den php-Modus.
All das ist natürlich nur möglich, wenn auf dem Server auch ein php-Parser läuft, aber davon gehe ich mal aus.