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suitEs gibt hunderte Foreneinträge, bei denen ich ständig auf eigene Gefahr und so hingewiesen werde und Tage bräuchte um die ganzen Voraussetzungen und Tutorials und Gefahren und Sonderfälle zu lesen.
Das bleibt dir nicht erspart, da es vom Modell abhängt - der genauen Bootloader-Version, den Verstümmelungen vom Netzbetreiber usw.
Der grundlegende Vorgang für dein Telefon wird aber hier (für CyanogenMod) beschrieben - ist ein solides ROM, ist aber ein nacktes Android ohne dem Samsung-Mist wie etwa TouchWiz (was man aber als Theme nachrüsten kann, ohne das OS zu verstümmeln):
http://wiki.cyanogenmod.com/wiki/Samsung_Galaxy_S:_Full_Update_Guide
Kann das wirklich die Wahrheit bei einem Massenprodukt im Jahr 2012 sein?
Ja, du hast ein verstümmeltes Produkt gekauft - gratuliere. Android ist auf den meisten Geräten so offen wie der Keuschheitsgürtel der Jungfrau von Orleans (Gesperrter Bootloader, stark eingeschränkte recht (kein root) ...)